Motor motair ceumachaidh

Deasachadh toraidh
Thòisich am modail tùsail den motair stepper aig deireadh na 1930an bho 1830 gu 1860. Le leasachadh stuthan magnet maireannach agus teicneòlas semiconductor, leasaich agus aibidh an motair stepper gu luath. Aig deireadh nan 1960an, thòisich Sìona a ’sgrùdadh agus a’ dèanamh motaran stepper. Bho sin gu deireadh nan 1960an, b ’e àireamh bheag de thoraidhean a bh’ ann a chaidh a leasachadh le oilthighean agus ionadan rannsachaidh gus sgrùdadh a dhèanamh air cuid de dh ’innealan. Is ann dìreach tràth anns na 1970n a thàinig adhartas ann an toradh agus rannsachadh. Bho mheadhan nan 70an gu meadhan na 1980n, chaidh e a-steach don ìre leasachaidh, agus chaidh grunn thoraidhean àrd-choileanadh a leasachadh gu leantainneach. Bho mheadhan na 1980n, mar thoradh air leasachadh agus leasachadh motaran stepper hybrid, tha teicneòlas motaran stepper hybrid Shìona, a ’toirt a-steach teicneòlas bodhaig agus teicneòlas dràibhidh, air a dhol faisg air ìre ghnìomhachasan cèin. Diofar motaran stepper hybrid Tha tagraidhean toraidh airson na draibhearan aige a ’dol am meud.
Mar actuator, is e motair stepper aon de na prìomh thoraidhean de mechatronics agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an diofar uidheamachd fèin-ghluasaid. Tha motair steapaidh na eileamaid smachd lùb fosgailte a bhios ag atharrachadh comharran pulse dealain gu gluasad ceàrnagach no sreathach. Nuair a gheibh an draibhear ceum comharra cuisle, bidh e a ’draibheadh ​​a’ motair steapaidh gus ceàrn stèidhichte a thionndadh (ie, ceàrn ceum) anns an stiùireadh suidhichte. Faodar smachd a chumail air an gluasad ceàrnagach le bhith a ’cumail smachd air an àireamh de bhuillean, gus adhbhar suidheachadh ceart a choileanadh. Tha motair stepper hibrid na motair stepper air a dhealbhadh le bhith a ’cothlamadh buannachdan magnet maireannach agus reactive. Tha e air a roinn ann an dà ìre, trì ìrean agus còig ìrean. Tha an ceàrn ceum dà ìre mar as trice 1.8 ceum. Tha an ceàrn ceum trì-ìre mar as trice 1.2 ceum.

Mar a tha e ag obair
Tha structar a ’motair stepper hybrid eadar-dhealaichte bho structar a’ motair stepper reactive. Tha stator agus rotor a ’motair stepper hybrid uile ceangailte, fhad‘ s a tha stator agus rotor a ’motair stepper hybrid air an roinn ann an dà roinn mar a chithear san fhigear gu h-ìosal. Tha fiaclan beaga air an sgaoileadh air an uachdar cuideachd.
Tha an dà shliotan den stator ann an deagh shuidheachadh, agus tha lùban air an rèiteachadh orra. Air an sealltainn gu h-àrd tha motaran dà-ìre 4-paidhir, agus tha 1, 3, 5, agus 7 nam pòlaichean lùbach lùbach A-ìre, agus tha 2, 4, 6, agus 8 nam pòlaichean magnetach lùbach B-ìre. Tha na lùban pòla magnetach a tha faisg air làimh aig gach ìre air an leòn ann an treòrachadh mu choinneamh a chèile gus cuairteachadh magnetach dùinte a thoirt gu buil mar a chithear anns na stiùiridhean x agus y san fhigear gu h-àrd.
Tha suidheachadh ìre B coltach ri suidheachadh ìre A. Tha an dà shliotan den rotor air an cuir sìos le leth a ’phàirce (faic Figear 5.1.5), agus tha am meadhan ceangailte le stàilinn magnetach maireannach ann an cumadh fàinne. Tha pòlaichean magnetach mu choinneamh fiaclan an dà roinn den rotor. A rèir an aon phrionnsapal den motair reactive, fhad ‘s a tha an motair air a spionnadh ann an òrdugh ABABA no ABABA, faodaidh an motair stepper a bhith a’ tionndadh gu tuathal no deiseal.
Gu follaiseach, tha an aon polarity aig na fiaclan uile air an aon roinn de lannan rotor, fhad ‘s a tha polarities dà earrann rotor de dhiofar earrannan mu choinneamh. Is e an eadar-dhealachadh as motha eadar motair stepper hibrid agus motair stepper reactive nuair a thèid an stuth magnetach maireannach magnetach a dhì-dhealbhachadh, bidh puing oscillation agus sòn ceum air cheum.
Tha rotor motair stepper hybrid magnetach, agus mar sin tha an torque a thèid a chruthachadh fon aon sruth stator nas motha na tha motair stepper reactive, agus mar as trice tha an ceàrn ceum aige beag. Mar sin, mar as trice bidh innealan inneal CNC eaconamach a ’feumachdainn dràibhear motair Stepper hybrid. Ach, tha structar nas iom-fhillte aig an rotor hybrid agus inertia rotor mòr, agus tha an astar aige nas ìsle na astar motair stepper reactive.

Deasachadh structar agus dràibhidh
Tha mòran de luchd-saothrachaidh dachaigheil de motaran stepper, agus tha na prionnsapalan obrach aca mar an ceudna. Tha na leanas a ’toirt motair stepper hybrid dà-ìre dachaigheil 42B Y G2 50C agus an draibhear SH20403 mar eisimpleir gus structar agus dòigh dràibhidh a’ motair stepper hybrid a thoirt a-steach. [2]
Structar motair stepper hybrid dà-ìre
Ann an smachd gnìomhachais, faodar structar le fiaclan beaga air na pòlaichean stator agus àireamh mhòr de fhiaclan rotor mar a chithear ann am Figear 1 a chleachdadh, agus faodar an ceàrn ceum aige a dhèanamh glè bheag. Figear 1 a dhà

Tha an diagram structarail den motair ceumachaidh hibrid ìre, agus an diagram uèiridh de motair lùbach ceum ann am Fig. 2, na lùban dà-ìre de A agus B air an sgaradh bho chèile anns an stiùireadh radial, agus tha 8 pòlaichean magnetach a tha a ’dol thairis air cuairt-thomhas an stator. Buinidh na 7 pòlaichean magnetach ris an lùbach ìre A, agus buinidh na pòlaichean magnetach 2, 4, 6, agus 8 do na lùban ìre B. Tha 5 fiaclan air gach uachdar pòla den stator, agus tha lùban smachd air a ’chorp pòla. Tha an rotor air a dhèanamh suas de stàilinn magnetach cumadh fàinne agus dà earrann de choraichean iarainn. Tha an stàilinn magnetach cumadh fàinne air a magnetachadh ann an stiùireadh axial an rotor. Tha an dà roinn de choraichean iarainn air an cur a-steach aig dà cheann na stàilinn magnetach fa leth, gus am bi an rotor air a roinn ann an dà phòla magnetach anns an stiùireadh aiseach. Tha 50 fiaclan air an sgaoileadh gu cothromach air cridhe an rotor. Tha na fiaclan beaga air an dà phàirt den chridhe a ’tuiteam gu leth le leth a’ phàirce. Tha pitch agus leud an rotor stèidhichte mar an ceudna.

Pròiseas obrach motair ceumachaidh hybrid dà-ìre
Nuair a bhios na lùban smachd dà-ìre a ’cuairteachadh dealan san òrdugh, chan eil ach aon lùbach ìre lùth gach buille, agus tha ceithir buillean a’ dèanamh suas cearcall. Nuair a thèid sruth a thoirt tron ​​ghaoith smachd, thèid feachd magnetomotive a chruthachadh, a bhios ag eadar-obrachadh leis an fheachd magnetomotive a ghineadh leis an stàilinn magnetach maireannach gus torc electromagnetic a ghineadh agus adhbhrachadh don rotor gluasad ceum a dhèanamh. Nuair a thèid an lùbach ìre A a spionnadh, bidh am pòla magnetach S a ghineadh leis a ’ghaoith air an rotor N fìor phòla 1 a’ tàladh pòla an rotor N, gus am bi am pòla magnetach 1 fiacail gu fiacail, agus tha na loidhnichean achaidh magnetach air an stiùireadh bho phòla rotor N gu uachdar fiacail a ’phòla magnetach 1, agus am pòla magnetach 5 Tooth-to-tooth, tha pòlaichean magnetach 3 agus 7 nam fiacail gu fiacail, mar a chithear ann am Figear 4
图 Diagram rotor làn lùths A-ìre N diagram stator cothromachadh cothromachaidh. Leis gu bheil na fiaclan beaga air an dà roinn de chridhe an rotor air an cuir sìos le leth a ’phàirce, aig pòla S an rotor, tha an raon magnetach pòla S a ghineadh leis na pòlaichean magnetach 1’ agus 5 ′ ag ath-bhualadh pòla S an rotor, a tha dìreach mar fhiaclan-gu-sliotan leis an rotor, agus am pòla 3 ’Agus tha an uachdar 7’tooth a’ gineadh raon magnetach N-pòla, a tha a ’tàladh pòla-S an rotor, gus am bi na fiaclan aghaidh ri fiaclan. Tha an diagram cothromachaidh rotor N-pole agus S-pole nuair a thèid an lùbach A-ìre a spionnadh air a shealltainn ann am Figear 3.

Leis gu bheil 50 fiaclan gu h-iomlan aig an rotor, is e ceàrn a ’phàirce 360 ​​° / 50 = 7.2 °, agus chan eil an àireamh de fhiaclan anns gach pòla pòla den stator gu h-iomlan. Mar sin, nuair a thèid cumhachd a thoirt do ìre A den stator, pòla N an rotor, agus pòla 1 Tha na còig fiaclan mu choinneamh fiaclan an rotor, agus na còig fiaclan aig pòla magnetach 2 den ìre B a ’lùbadh ri taobh tha mì-cheartachadh pitch 1/4 aig fiaclan an rotor, ie, 1.8 °. Far a bheil an cearcall air a tharraing, thèid fiaclan pòla magnetach A-ìre 3 agus an rotor a chuir a-mach 3.6 °, agus bidh na fiaclan air an aon rèir ris na claisean.
Tha loidhne an raoin magnetach na lùb dùinte air taobh N-deireadh an rotor → A (1) S pòla magnetach → fàinne magnetach stiùiridh → A (3 ’) N pòla magnetach → rotor S-end → rotor N-end. Nuair a thèid cumhachd a thoirt do cheum A agus ìre B air a spionnadh, bidh pòla magnetach 2 a ’gineadh polarity N, agus tha na fiaclan rotor pòla S 7 as fhaisge air a thàladh, gus am bi an rotor a’ cuairteachadh 1.8 ° deiseal gus pòla magnetach 2 a choileanadh agus fiaclan rotor gu fiaclan , B Tha leasachadh ìre de fhiaclan stator lùbach na h-ìre air a shealltainn ann am Fig. 5, aig an àm seo, tha mì-cheartachadh pitch 1/4 aig a ’phòla magnetach 3 agus fiaclan an rotor.
A rèir an t-samhlachais, ma tha an spionnadh a ’leantainn ann an òrdugh ceithir buillean, bidh an rotor a’ cuairteachadh ceum air cheum ann an slighe deiseal. Gach uair a thèid an spionnadh a dhèanamh, gluaisidh gach buille tro 1.8 °, a ’ciallachadh gu bheil ceàrn a’ cheum 1.8 °, agus bidh an rotor a ’cuairteachadh aon uair’ s gu bheil feum air 360 ° / 1.8 ° = 200 buillean (faic Figearan 4 agus 5).

Tha an aon rud fìor aig fìor cheann an rotor S. Nuair a tha na fiaclan lùbach mu choinneimh nam fiaclan, tha pòla magnetach aon ìre ri thaobh air a mhì-chomharrachadh le 1.8 °. 3 Dràibhear motair Stepper Feumaidh draibhear agus rianadair a bhith aig motair stepper gus obrachadh gu h-àbhaisteach. Is e dreuchd an draibhear a bhith a ’cuairteachadh na buillean smachd ann am fàinne agus ag àrdachadh a’ chumhachd, gus am bi lùban an motair stepper air an spionnadh ann an òrdugh sònraichte gus smachd a chumail air cuairteachadh a ’motair. Is e draibhear a ’motair stepper 42BYG250C SH20403. Airson solar cumhachd 10V ~ 40V DC, feumaidh na h-innealan-crìche A +, A-, B +, agus B- a bhith ceangailte ri ceithir stiùirichean an motair stepper. Tha na loidhnichean DC + agus DC ceangailte ri solar cumhachd DC an draibhear. Tha an cuairteachadh eadar-aghaidh cuir a-steach a ’toirt a-steach an inneal-crìche cumanta (ceangail ri ceann-uidhe adhartach solar cumhachd an t-seirbheis inntrigidh). , Cuir a-steach comharra Pulse (cuir a-steach sreath de bhuillean, air an riarachadh taobh a-staigh gus motair stepper A, ìre B) a ghluasad, cuir a-steach comharra stiùiridh (is urrainn dha cuairteachadh adhartach is àicheil a ’motair stepper a thoirt gu buil), cuir a-steach comharra far-loidhne.
Buannachd
Tha an motair steap hibrid air a roinn ann an dà ìre, trì ìrean agus còig ìrean: tha an ceàrn ceum dà-ìre mar as trice 1.8 ceum agus tha an ceàrn ceum còig ìrean mar as trice 0.72 ceum. Le àrdachadh ceàrn a ’cheum, tha an ceàrn ceum air a lughdachadh, agus tha an cruinneas air a leasachadh. Tha an motair ceum seo air a chleachdadh as fharsainge. Bidh motaran stepper hybrid a ’cothlamadh buannachdan an dà chuid motaran stepper magnet ath-ghnìomhach agus maireannach: tha an àireamh de chàraidean pòla co-ionann ris an àireamh de fhiaclan rotor, a ghabhas atharrachadh thar raon farsaing mar a dh’ fheumar; tha an inductance lùbach ag atharrachadh le
Tha atharrachadh suidheachadh rotor beag, furasta gus smachd obrachaidh as fheàrr a choileanadh; Tha cuairteachadh magnetach magnetach axial, a ’cleachdadh stuthan magnet maireannach ùr le toradh lùth àrd magnetach, cuideachail airson leasachadh coileanadh motair; tha stàilinn magnetach rotor a ’toirt seachad excitation; no oscillation follaiseach. [3]


Ùine puist: Màrt-19-2020