Deasachadh toraidh
Thòisich am modail tùsail den motair stepper aig deireadh na 1930n bho 1830 gu 1860. Le leasachadh stuthan magnet maireannach agus teicneòlas semiconductor, leasaich an motair stepper gu sgiobalta agus aibidh.Aig deireadh na 1960n, thòisich Sìona a’ sgrùdadh agus a’ dèanamh motaran stepper.Bhon uairsin gu deireadh na 1960n, b’ e àireamh bheag de thoraidhean a chaidh a leasachadh le oilthighean agus institiudan rannsachaidh gus cuid de dh’ innealan a sgrùdadh.Is ann dìreach tràth anns na 1970n a thàinig adhartasan ann an cinneasachadh agus rannsachadh.Bho mheadhan nan 70an gu meadhan nan 1980n, chaidh e a-steach don ìre leasachaidh, agus chaidh grunn thoraidhean àrd-choileanaidh a leasachadh gu leantainneach.Bho mheadhan na 1980n, mar thoradh air leasachadh agus leasachadh motaran stepper hybrid, tha teicneòlas motaran stepper hybrid Sìona, a ’toirt a-steach teicneòlas bodhaig agus teicneòlas dràibhidh, air a dhol faisg air ìre ghnìomhachasan cèin mean air mhean.Diofar motaran stepper hybrid Tha tagraidhean toraidh airson na draibhearan aige a’ dol am meud.
Mar actuator, tha motair stepper mar aon de na prìomh thoraidhean aig mechatronics agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an grunn uidheamachd fèin-ghluasaid.Is e eileamaid smachd lùb fosgailte a th’ ann an motair ceumnachaidh a bhios ag atharrachadh comharran cuisle dealain gu gluasad ceàrnach no sreathach.Nuair a gheibh an draibhear stepping comharra cuisle, bidh e a’ draibheadh ​​​​an motair ceum gus ceàrn stèidhichte (ie, ceàrn ceum) a thionndadh anns an t-slighe shuidhichte.Faodar smachd a chumail air an gluasad ceàrnach le bhith a’ cumail smachd air an àireamh de bhuillean, gus adhbhar suidheachadh ceart a choileanadh.Tha motair stepper tar-chinealach na motair stepper air a dhealbhadh le bhith a’ cothlamadh buannachdan magnet maireannach agus reactive.Tha e air a roinn ann an dà ìre, trì ìrean agus còig ìrean.Tha an ceàrn ceum dà-ìre mar as trice 1.8 ceum.Tha an ceàrn ceum trì-ìre sa chumantas 1.2 ceum.

Mar a tha e ag obair
Tha structar an motair stepper hybrid eadar-dhealaichte bho structar an motair stepper reactive.Tha stator agus rotor an motair stepper hybrid uile air an amalachadh, fhad ‘s a tha stator agus rotor an motair stepper hybrid air an roinn ann an dà roinn mar a chithear san fhigear gu h-ìosal.Tha fiaclan beaga cuideachd air an sgaoileadh air an uachdar.
Tha an dà shliotan den stator ann an deagh shuidheachadh, agus tha lùban air an rèiteachadh orra.Air a shealltainn gu h-àrd tha motaran dà-ìre 4-paidhle, le 1, 3, 5, agus 7 nam pòlaichean magnetach lùbach ìre A, agus 2, 4, 6, agus 8 nam pòlaichean magnetach lùbach ìre B.Tha na lùban pòla magnetach a tha faisg air làimh de gach ìre air an crathadh ann an taobh eile gus cuairteachadh magnetach dùinte a thoirt gu buil mar a chithear anns na stiùiridhean x agus y san fhigear gu h-àrd.
Tha suidheachadh ìre B coltach ris an t-suidheachadh aig ìre A. Tha an dà shliotan den rotor air an cur an sàs le leth a 'phàirce (faic Figear 5.1.5), agus tha am meadhan ceangailte le stàilinn magnetach maireannach le cumadh fàinne.Tha pòlaichean magnetach mu choinneamh fiaclan an dà earrann den rotor.A rèir an aon phrionnsapal den motair ath-ghnìomhach, fhad ‘s a tha an motair air a spionnadh ann an òrdugh ABABA no ABABA, faodaidh an motair stepper a bhith a’ cuairteachadh tuathal no deiseal gu leantainneach.
Gu follaiseach, tha an aon polarity aig a h-uile fiaclan air an aon roinn de lannan rotor, agus tha polarity dà roinn rotor de dhiofar earrannan mu choinneamh.Is e an eadar-dhealachadh as motha eadar motair stepper hybrid agus motair stepper reactive nuair a thèid an stuth magnetach maireannach a dhì-mhilleadh, bidh puing oscillation agus sòn ceum a-mach.
Tha rotor motair stepper hybrid magnetach, agus mar sin tha an torque a chaidh a chruthachadh fon aon shruth stator nas motha na an motair stepper reactive, agus mar as trice tha a cheum ceum beag.Mar sin, mar as trice bidh innealan inneal CNC eaconamach a’ feumachdainn draibhear motair Stepper hybrid.Ach, tha structar nas iom-fhillte aig an rotor hybrid agus inertia rotor mòr, agus tha an astar aige nas ìsle na astar motair stepper reactive.

Structar agus deasachadh draibhidh
Tha mòran de luchd-saothrachaidh dachaigheil de motaran stepper, agus tha na prionnsapalan obrach aca mar an ceudna.Tha na leanas a’ toirt motair stepper hybrid dà-ìre dachaigheil 42B Y G2 50C agus an draibhear aige SH20403 mar eisimpleir gus structar agus dòigh dràibhidh an motair stepper hybrid a thoirt a-steach.[2]
Structar motair stepper dà-ìre
Ann an smachd gnìomhachais, faodar structar le fiaclan beaga air na pòlaichean stator agus àireamh mhòr de fhiaclan rotor mar a chithear ann am Figear 1 a chleachdadh, agus faodar a cheum ceum a dhèanamh glè bheag.Figear 1 a dhà

Tha an diagram structarail den motair ceum hybrid ìre, agus an diagram uèirleas den motair ceum a’ lùbach ann am Fig. 2, tha na lùban dà-ìre de A agus B air an sgaradh gu ìre anns an t-slighe radial, agus tha 8 pòlaichean magnetach a’ sruthadh a-steach. cuairt-thomhas an stator.Buinidh na 7 pòlaichean magnetach don lùbach ìre A, agus buinidh na pòlaichean magnetach 2, 4, 6, agus 8 don lùbach ìre B.Tha 5 fiaclan air gach uachdar pòla den stator, agus tha lùban smachd air corp a’ phòla.Tha an rotor air a dhèanamh suas de stàilinn magnetach cumadh fàinne agus dà earrann de choraichean iarainn.Tha an stàilinn magnetach cumadh fàinne air a magnetachadh ann an stiùireadh aiseach an rotor.Tha an dà roinn de choraichean iarainn air an cur a-steach aig dà cheann an stàilinn magnetach fa leth, gus am bi an rotor air a roinn ann an dà phòla magnetach anns an stiùireadh aiseach.Tha 50 fiaclan air an cuairteachadh gu cothromach air cridhe an rotor.Tha na fiaclan beaga air an dà earrann den chridhe air an cuairteachadh le leth den phàirce.Tha pitch agus leud an rotor stèidhichte mar an ceudna.

Pròiseas obrach de motair stepping hybrid dà-ìre
Nuair a bhios na lùban smachd dà-ìre a’ cuairteachadh dealan san òrdugh, chan eil ach aon ìre lùbach air a spionnadh gach buille, agus tha ceithir buillean mar chearcall.Nuair a thèid sruth tron ​​​​lùb smachd, thèid feachd magnetomotive a chruthachadh, a bhios ag eadar-obrachadh leis an fheachd magnetomotive a ghineadh leis an stàilinn magnetach maireannach gus torque electromagnetic a ghineadh agus toirt air an rotor gluasad ceum air cheum.Nuair a thèid an lùbach ìre A a bhrosnachadh, bidh am pòla magnetach S a ghineadh leis an lùbach air pòla rotor N fìor 1 a ’tàladh pòla rotor N, gus am bi am pòla magnetach 1 fiacail-gu-fiacail, agus tha na loidhnichean achaidh magnetach air an stiùireadh bho phòla rotor N gu uachdar fiacail a’ phòla magnetach 1, agus am pòla magnetach 5 fiacail-gu-fiacail, tha pòlaichean magnetach 3 agus 7 nam fiaclan-gu-groove, mar a chithear ann am Figear 4
图 diagram cothromachaidh rotor stator làn lùth A-ìre N.Leis gu bheil na fiaclan beaga air an dà roinn de chridhe an rotor air an cuairteachadh le leth a’ phàirce, aig pòla S an rotor, tha an raon magnetach pòla S air a chruthachadh leis na pòlaichean magnetach 1 ’agus 5 ′ ag ath-bhualadh pòla S an rotor, a tha dìreach fiacail-gu-slot leis an rotor, agus am pòla 3 'Agus tha an uachdar fiacail 7′ a’ gineadh raon magnetach N-pòla, a tharraingeas pòla S an rotor, gus am bi na fiaclan aghaidh ri fiaclan.Tha an diagram cothromachaidh rotor N-pòla agus S-pòla nuair a tha an lùbach ìre A air a neartachadh air a shealltainn ann am Figear 3.

Leis gu bheil 50 fiaclan aig an rotor gu h-iomlan, is e an ceàrn pitch aige 360 ​​° / 50 = 7.2 °, agus chan eil an àireamh de fhiaclan anns a bheil gach pòla pòla den stator na shlànaighear.Mar sin, nuair a tha ìre A den stator air a spionnadh, pòla N an rotor, agus pòla 1 Tha na còig fiaclan mu choinneamh fiaclan an rotor, agus tha còig fiaclan a’ phòla magnetach 2 den ìre B a’ lùbadh ri taobh. tha mearachd 1/4 pitch aig fiaclan an rotor, ie, 1,8 °.Far a bheil an cearcall air a tharraing, thèid fiaclan pòla magnetach A-ìre 3 agus an rotor a chuir air falbh 3.6 °, agus thèid na fiaclan a cho-thaobhadh ris na claisean.
Tha an loidhne achaidh magnetach na lùb dùinte air ceann N an rotor → A (1) S pòla magnetach → fàinne giùlain magnetach → A (3’) N pòla magnetach → rotor S-deireadh → rotor N-deireadh.Nuair a thèid ìre A a chuir dheth agus ìre B air a spionnadh, bidh pòla magnetach 2 a’ gineadh polarity N, agus bidh na fiaclan rotor pòla S 7 as fhaisge air a thàladh, gus am bi an rotor a’ cuairteachadh 1.8 ° deiseal gus pòla magnetach 2 a choileanadh agus fiaclan rotor gu fiaclan , B Tha leasachadh ìre de fhiaclan stator den ìre lùbach air a shealltainn ann am Fig. 5, aig an àm seo, tha pòla magnetach 3 agus fiaclan an rotor air mì-thaobhadh pitch 1/4.
A rèir an t-samhlachais, ma thèid an spionnadh a leantainn ann an òrdugh ceithir buillean, bidh an rotor a’ tionndadh ceum air cheum ann an taobh deiseal.Gach uair a thèid an spionnadh a dhèanamh, bidh gach cuisle a’ tionndadh tro 1.8 °, a tha a’ ciallachadh gu bheil an ceàrn ceum 1.8 °, agus an rotor a’ cuairteachadh aon uair Feumaidh 360 ° / 1.8 ° = 200 buillean (faic Figearan 4 agus 5).

Tha an aon rud fìor aig fìor cheann an rotor S. Nuair a tha na fiaclan lùbach mu choinneamh na fiaclan, tha pòla magnetach aon ìre ri thaobh air a mhì-ainmeachadh le 1.8 °.3 Dràibhear motair stepper Feumaidh draibhear agus rianadair a bhith aig motair stepper gus obrachadh gu h-àbhaisteach.Is e dleastanas an draibhear na buillean smachd a sgaoileadh ann am fàinne agus an cumhachd àrdachadh, gus am bi lùban an motair stepper air an spionnadh ann an òrdugh sònraichte gus smachd a chumail air cuairteachadh an motair.Is e draibhear an motair stepper 42BYG250C SH20403.Airson solar cumhachd 10V ～ 40V DC, feumaidh na cinn-uidhe A +, A-, B +, agus B- a bhith ceangailte ri ceithir stiùiridhean an motair stepper.Tha na cinn-uidhe DC + agus DC- ceangailte ri solar cumhachd DC an draibhear.Tha an cuairteachadh eadar-aghaidh cuir a-steach a’ toirt a-steach an inneal-crìochnachaidh cumanta (ceangal ri inneal-crìochnachaidh adhartach an t-solar cumhachd ceann-uidhe cuir a-steach)., Cuir a-steach comharra Pulse (cuir a-steach sreath de bhuillean, air a riarachadh air an taobh a-staigh gus an motair stepper A, ìre B a dhràibheadh), cuir a-steach comharra stiùiridh (is urrainn dhaibh cuairteachadh adhartach is àicheil an motair stepper a thoirt gu buil), cuir a-steach comharran far-loidhne.
Deasachadh sochair
Tha an motair stepping hybrid air a roinn ann an dà ìre, trì ìrean agus còig ìrean: mar as trice tha an ceàrn ceumachaidh dà-ìre 1.8 ceum agus mar as trice tha an ceàrn ceumachaidh còig ìrean 0.72 ceum.Le àrdachadh ceàrn ceum, tha an ceàrn ceum air a lughdachadh, agus tha an cruinneas air a leasachadh.Tha an motair ceum seo air a chleachdadh as fharsainge.Bidh motaran stepper tar-chinealach a’ cothlamadh buannachdan an dà chuid motaran stepper magnet reactive agus maireannach: tha an àireamh de chàraidean pòla co-ionann ris an àireamh de fhiaclan rotor, a dh’ fhaodar atharrachadh thairis air raon farsaing mar a dh ’fheumar;tha an inductance lùbach ag atharrachadh le
Tha atharrachadh suidheachadh rotor beag, furasta a choileanadh smachd obrachaidh as fheàrr;tha cuairteachadh magnetach aiseach, a’ cleachdadh stuthan magnet maireannach ùra le toradh lùth àrd magnetach, cuideachail airson coileanadh motair a leasachadh;tha stàilinn magnetach rotor a’ toirt seachad excitation;gun oscillation follaiseach.[3]