Thathas a’ toirt a-steach trì seòrsaichean motaran

Canar motair bruis cuideachd motair DC no motair bruis gualain.Thathas gu tric a’ toirt iomradh air motair DC mar motair DC brùideil.Bidh e a’ gabhail ri gluasad meacanaigeach, cha bhith am pòla magnetach taobh a-muigh a’ gluasad agus bidh an coil a-staigh (armature) a’ gluasad, agus bidh an coil commutator agus rotor a’ cuairteachadh còmhla., cha bhith na bruisean agus na magnets a’ gluasad, agus mar sin tha an commutator agus na bruisean air an suathadh agus air an suathadh gus crìoch a chuir air atharrachadh an stiùiridh gnàthach.

Eas-bhuannachdan motaran brùideil:

1. Bidh na sradagan a thig bhon ghluasad meacanaigeach ag adhbhrachadh suathadh eadar an commutator agus a’ bhruis, eadar-theachd electromagnetic, fuaim àrd agus beatha ghoirid.

2. Droch earbsa agus mòran fàilligeadh, a 'feumachdainn cumail suas tric.

3. Leis gu bheil an commutator ann, tha inertia an rotor cuingealaichte, tha an astar as àirde cuingealaichte, agus tha buaidh air coileanadh fiùghantach.

Leis gu bheil uimhir de easbhaidhean ann, carson a tha e fhathast air a chleachdadh gu farsaing, leis gu bheil torque àrd aige, structar sìmplidh, cumail suas furasta (ie, ath-nuadhachadh brus gualain), agus saor.

Canar motair gun bhruis cuideachd motair tricead caochlaideach DC (BLDC) ann an cuid de raointean.Bidh e a’ gabhail ri gluasad dealanach (mothachadh talla), agus cha bhith an coil (armature) a’ gluasad a’ phòla magnetach.Aig an àm seo, faodaidh an magnet maireannach a bhith taobh a-muigh a 'choil no taobh a-staigh a' choil., mar sin tha eadar-dhealachadh eadar motair gun bhruis rotor a-muigh agus motair gun bhruis rotor a-staigh.

Tha an togail motair gun bhruis an aon rud ris a’ motair sioncronaich magnet maireannach.

Ach, chan e siostam cumhachd iomlan a th’ ann an aon motair gun bhruis, agus gu bunaiteach feumaidh smachd a bhith aig an inneal gun bhruis le rianadair gun bhruis, is e sin, ESC gus obrachadh leantainneach a choileanadh.

Is e an rud a tha dha-rìribh a’ dearbhadh a choileanadh an riaghladair dealanach gun bhruis (is e sin, an ESC).

Tha na buannachdan aige bho àrd-èifeachdas, caitheamh lùth ìosal, fuaim ìosal, beatha fhada, earbsachd àrd, smachd servo, riaghladh astar tionndaidh tricead gun cheum (suas gu astar àrd), msaa.Tha an smachd nas sìmplidh na an motair AC asyncronach, agus tha an torque tòiseachaidh mòr agus tha an comas cus cuideim làidir.

Faodaidh an motair DC (brush) an astar atharrachadh le bhith ag atharrachadh an bholtachd, a’ ceangal an aghaidh ann an sreath, agus ag atharrachadh an excitation, ach gu dearbh is e an rud as freagarraiche agus as cumanta a chleachdadh airson an bholtachd atharrachadh.Aig an àm seo, is e prìomh chleachdadh riaghladh astar PWM, PWM gu dearbh tro atharrachadh àrd-astar gus riaghladh DC Voltage a choileanadh, ann an aon chearcall, mar as fhaide a tha an ùine ON, is ann as àirde am bholtadh cuibheasach, agus mar as fhaide a tha an ùine OFF. , mar as ìsle a tha an bholtadh cuibheasach.Tha e gu math goireasach a rèiteachadh.Cho fad ‘s a tha astar an tionndaidh luath gu leòr, bidh harmonics a’ ghriod cumhachd nas lugha, agus bidh an sruth nas leantainneach..

Stepper Motor - Open Loop Stepper Motor

(lùb fosgailte) Is e motaran smachd lùb fosgailte a th’ ann an motaran stepper a thionndaidheas comharran cuisle dealain gu gluasadan ceàrnach, agus thathas gan cleachdadh gu farsaing.

Ann an cùis neo-luchdachadh, chan eil astar agus suidheachadh stad an motair an urra ri tricead agus àireamh buillean a ’chomharra cuisle, agus chan eil an atharrachadh luchd a’ toirt buaidh orra.Nuair a gheibh an draibhear stepper comharra cuisle, bidh e a’ stiùireadh an motair stepper gus a thionndadh.Ceàrn stèidhichte, ris an canar “ceàrn ceum”, le cuairteachadh a’ ruith ceum air cheum aig ceàrn stèidhichte.

Faodar smachd a chumail air an gluasad ceàrnach le bhith a’ cumail smachd air an àireamh de bhuillean, gus adhbhar suidheachadh ceart a choileanadh;aig an aon àm, faodar smachd a chumail air astar agus luathachadh cuairteachadh motair le bhith a’ cumail smachd air tricead cuisle, gus adhbhar riaghladh astair a choileanadh.

2


Ùine puist: Sultain 15-2022