Is dòcha gum faigh DC gun bhruis agus motaran stepper barrachd aire na an motair DC brùideil clasaigeach, ach dh’ fhaodadh an fheadhainn mu dheireadh a bhith fhathast na roghainn nas fheàrr ann an cuid de thagraidhean.

Mar as trice bidh a’ mhòr-chuid de luchd-dealbhaidh a tha ag iarraidh motair DC beag a thaghadh - aonad cumhachd fo-no bloighteach, mar as trice - a’ coimhead an toiseach air dìreach dà roghainn: an motair DC gun bhruis (BLDC) no an motair stepper.Tha am fear a thaghas tu stèidhichte air an tagradh, leis gu bheil am BDLC sa chumantas nas fheàrr airson gluasad leantainneach fhad ‘s a tha an motair stepper nas freagarraiche airson suidheachadh, air ais is air adhart, agus gluasad stad / tòiseachadh.Faodaidh gach seòrsa motair an coileanadh a tha a dhìth a lìbhrigeadh leis an rianadair ceart, a dh’ fhaodadh a bhith na IC no modal a rèir meud motair agus mion-fhiosrachadh.Faodar na motaran sin a stiùireadh leis na “smarts” freumhaichte ann an ICs smachd gluasad sònraichte no pròiseasar le firmware freumhaichte.

Ach thoir sùil beagan nas fhaisge air na tha luchd-reic nan motaran BLDC sin a’ tabhann, agus chì thu gu bheil iad cha mhòr an-còmhnaidh a’ tabhann motaran brùideil DC (BDC), a tha air a bhith timcheall “gu bràth.”Tha àite fada agus stèidhichte aig an rèiteachadh motair seo ann an eachdraidh cumhachd motair air a stiùireadh le dealan, leis gur e seo a’ chiad dealbhadh motair dealain de sheòrsa sam bith.Bithear a’ cleachdadh deichean de mhilleanan de na motaran brùideil sin a h-uile bliadhna airson fìor thagraidhean neo-bheag leithid càraichean.

Chaidh a’ chiad dreachan amh de motaran brùideil a dhealbhadh tràth anns na 1800n ach bha e na dhùbhlan eadhon cumhachd a thoirt do motair beag feumail.Cha robh na gineadairean a dh’ fheumadh cumhachd a thoirt dhaibh fhathast air an leasachadh, agus bha comas cuibhrichte aig na bataraidhean a bha rim faighinn, meud mòr, agus bha aca fhathast ri “ath-lìonadh” dòigh air choireigin.Mu dheireadh, chaidh na duilgheadasan sin fhuasgladh.Ro dheireadh nan 1800n, chaidh motaran DC brùideil a bha a’ dol a-steach do na deichean is ceudan de chumhachd eich a chuir a-steach agus ann an cleachdadh coitcheann;tha mòran dhiubh fhathast gan cleachdadh an-diugh.

Chan fheum an motair DC brùideil bunaiteach “electronics” gus obrachadh, leis gur e inneal fèin-ghluasadach a th’ ann.Tha am prionnsapal obrachadh sìmplidh, a tha mar aon de na buadhan aige.Bidh an motair DC brùideil a’ cleachdadh gluasad meacanaigeach gus polarity raon magnetach an rotor (ris an canar cuideachd an armature) an aghaidh an stator atharrachadh.An coimeas ri sin, tha raon magnetach an stator air a leasachadh le coils electromagnetic (gu h-eachdraidheil) no magnets maireannach cumhachdach an latha an-diugh (airson mòran de bhuileachadh an latha an-diugh) (Figear 1).

Bidh eadar-obrachadh agus tionndadh ath-aithris an raoin magnetach eadar corailean rotor air armature agus raon stèidhichte an stator ag adhbhrachadh gluasad rothlach leantainneach.Tha an gnìomh siubhail a tha a’ tionndadh an raon rotor air a choileanadh tro cheanglaichean corporra (ris an canar bruisean), a bhios a’ suathadh agus a’ toirt cumhachd dha na corailean armature.Chan e a-mhàin gu bheil cuairteachadh an motair a’ toirt seachad an gluasad meacanaigeach a tha thu ag iarraidh ach cuideachd ag atharrachadh polarity coil an rotor a dh’ fheumar gus an tarraing / ath-bhualadh a bhrosnachadh a thaobh an raon stator stèidhichte - a-rithist, chan eil feum air electronics, leis gu bheil an solar DC air a chuir gu dìreach ris an raon stator stèidhichte. lùban coil stator (ma tha gin ann) agus na bruisean.

Tha smachd astair bunaiteach air a choileanadh le bhith ag atharrachadh a’ bholtaids gnìomhaichte, ach tha seo a’ comharrachadh aon de na h-uireasbhaidhean anns a’ motair brùideil: bidh an bholtadh as ìsle a’ lughdachadh an astair (a bha san amharc) agus a’ lughdachadh gu mòr an torque, a tha mar as trice na thoradh neo-mhiannach.Mar as trice cha ghabhar ri bhith a’ cleachdadh motair brùideil le cumhachd dìreach bho na rèilichean DC ach ann an tagraidhean cuibhrichte no neo-èiginneach leithid obrachadh dèideagan beaga agus taisbeanaidhean beòthail, gu sònraichte ma tha feum air smachd astair.

An coimeas ri sin, tha sreath de choil electromagnetic (pòlaichean) aig a ’motair gun bhruis suidhichte timcheall air taobh a-staigh an taigheadais, agus tha magnets maireannach àrd-neart ceangailte ris a’ chrann rothlach (an rotor) (Figear 2).Leis gu bheil na pòlaichean air an spionnadh ann an òrdugh leis an electronics smachd (gluasad dealanach - EC), bidh an raon magnetach timcheall air an rotor a ’cuairteachadh agus mar sin a’ tàladh / ag ath-bhualadh an rotor leis na magnets stèidhichte aige, a tha air an èigneachadh an raon a leantainn.

Faodaidh an sruth a tha a’ draibheadh ​​pòlaichean motair BLDC a bhith na thonn ceàrnagach, ach tha sin neo-èifeachdach agus ag adhbhrachadh crathadh, agus mar sin bidh a’ mhòr-chuid de dhealbhaidhean a’ cleachdadh cruth-tonn rampaidh le cumadh a tha air a dhealbhadh airson a’ mheasgachadh a thathar ag iarraidh de èifeachdas dealain agus mionaideachd gluasad.A bharrachd air an sin, is urrainn don rianadair an cruth-tonn lùthmhor a ghleusadh airson tòiseachadh luath ach rèidh agus stad gun a bhith a’ faighinn thairis air agus a’ freagairt gu sgiobalta ri gluasad luchdan meacanaigeach.Tha diofar phròifilean smachd agus slighean rim faighinn a tha a rèir suidheachadh motair agus astar a rèir feumalachdan an tagraidh.

Deasaichte le Lisa