Àrd earbsach stepper 86mm

Mar thoradh air adhartas teicneòlach, tha amalachadh a ’gabhail thairis a’ mhargaidh smachd motair.Tha motaran DC gun bhruis (BLDC) agus motaran sioncronaich magnet maireannach (PMSM) de dhiofar mheudan agus dùmhlachdan cumhachd gu luath a’ dol an àite nan topologies motair leithid AC / DC brùideil agus inntrigeadh AC.
Tha an aon structar aig motair DC gun bhruis / motair sioncronaich magnet maireannach gu meacanaigeach, ach a-mhàin an stator winding.Bidh na lùban stator aca a’ gabhail ri diofar structaran geoimeatrach.Tha an stator an-còmhnaidh mu choinneamh an magnet motair.Faodaidh na motaran sin torque àrd a thoirt seachad aig astar ìosal, agus mar sin tha iad gu math freagarrach airson tagraidhean motair servo.
Chan fheum motaran DC gun bhruis agus motaran sioncronaich magnet maireannach bruisean agus commutators gus na motaran a dhràibheadh, agus mar sin tha iad nas èifeachdaiche agus nas earbsaiche na motaran brùideil.
Bidh motair DC gun bhruis agus motair sioncronaich magnet maireannach a’ cleachdadh algairim smachd bathar-bog an àite bruis agus commutator meacanaigeach gus an motair a dhràibheadh ​​​​gu ruith.
Tha structar meacanaigeach motair DC gun bhruis agus motair sioncronaich magnet maireannach gu math sìmplidh.Tha lùbach electromagnetic air stator neo-rothlach an motair.Air a dhèanamh de rotor magnet maireannach.Faodaidh an stator a bhith a-staigh no a-muigh, agus tha e an-còmhnaidh mu choinneamh an magnet.Ach tha an stator an-còmhnaidh na phàirt stèidhichte, fhad ‘s a tha an rotor an-còmhnaidh na phàirt gluasadach (cuairteachadh).
Faodaidh ìrean 1, 2, 3, 4 no 5 a bhith aig motair DC gun bhruis.Faodaidh na h-ainmean agus na h-algorithms dràibhidh aca a bhith eadar-dhealaichte, ach gu ìre mhòr tha iad gun bhruis.
Tha mothachairean aig cuid de motaran DC gun bhruis, a chuidicheas gus suidheachadh an rotor fhaighinn.Bidh an algairim bathar-bog a’ cleachdadh na mothachairean sin (mothachaidhean talla no encoders) gus cuideachadh le gluasad motair no cuairteachadh motair.Tha feum air na motaran DC gun bhruis seo le mothachairean nuair a dh’ fheumar tòiseachadh air an tagradh fo luchd àrd.
Mura h-eil mothaiche aig a’ motair DC gun bhruis gus suidheachadh an rotor fhaighinn, thathas a’ cleachdadh am modail matamataigeach.Tha na modalan matamataigeach sin a’ riochdachadh algoirmean gun sensor.Anns an algairim gun sensor, is e an motair an sensor.
An coimeas ri motair bruis, tha cuid de bhuannachdan siostam cudromach aig motair DC gun bhruis agus motair sioncronaich magnet maireannach.Faodaidh iad an sgeama siubhail dealanach a chleachdadh gus an motair a dhràibheadh, a leasaicheas èifeachdas lùtha 20% gu 30%.
An-diugh, feumaidh mòran thoraidhean astar motair caochlaideach.Feumaidh na motaran sin atharrachadh leud cuisle (PWM) gus astar motair atharrachadh.Bheir atharrachadh leud pulse smachd mionaideach air astar motair agus torque, agus is urrainn dha astar caochlaideach a thoirt gu buil.