Mar stòr cumhachd innealan dealain no diofar innealan, is e prìomh obair an motair torque an draibhidh adhbhrachadh.

Ged a tha an lughdadair planaid air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an co-bhonn ri motaran servo agus motaran stepper, tha fèill mhòr fhathast air eòlas proifeasanta motaran.Mar sin, bha mi mì-fhoighidneach an “geàrr-chunntas seo den obair motair as cumhachdaiche ann an eachdraidh” fhaicinn.Thig air ais airson a roinn leis a h-uile duine.

Bidh Brushless Direct Current Motor (BLDCM) a’ faighinn cuidhteas na h-uireasbhaidhean gnèitheach ann an motaran DC brùideil agus a’ dol an àite rotors motair meacanaigeach le rotors motair inneal dealanach.Mar sin, tha feartan astar caochlaideach sàr-mhath aig motaran sruth dhìreach gun bhruis agus feartan eile de motaran DC.Tha na buannachdan aige cuideachd bho structar sìmplidh motair AC conaltraidh, gun lasair siubhail, obrachadh earbsach agus cumail suas furasta.
Prionnsabalan bunaiteach agus algorithms optimization.

Tha riaghailtean smachd motair BLDC a’ cumail smachd air suidheachadh agus siostam an rotor motair a bhios an motair a’ leasachadh gu bhith na cheartaiche.Airson làimhseachadh ìre smachd lùb dùinte, tha dà riaghailt a bharrachd ann, is e sin, tomhas ceart air astar rotor motair / no sruth motair agus an comharra PWM aige gus smachd a chumail air cumhachd toraidh an ìre motair.

Faodaidh an motair BLDC an t-sreath taobh no an ionad riaghlaidh a thaghadh gus an comharra PWM a chuir an òrdugh a rèir riaghailtean an tagraidh.Cha bhith a’ mhòr-chuid de thagraidhean ag atharrachadh ach an fhìor ghnìomhachd aig ìre ainmichte, agus thèid 6 comharran PWM sreath iomall fa leth a thaghadh.Tha seo a’ sealltainn an rùn sgrion as àirde.Ma chleachdas tu am frithealaiche lìonra ainmichte airson suidheachadh mionaideach, siostam breicidh caitheamh lùtha no tionndadh feachd dràibhidh, thathas a’ moladh gu làidir an ionad riaghlaidh lìonaidh a chleachdadh gus an comharra PWM a chuir an òrdugh.

Gus am pàirt rotor den motair inntrigidh magnetach a leasachadh, bidh an motair BLDC a ’cleachdadh sensor buaidh Hall gus an inntrigeadh magnetach suidheachadh iomlan a nochdadh.Mar thoradh air seo bidh barrachd thagraidhean agus cosgaisean nas àirde.Bidh gnìomhachd BLDC gun inductor a’ cur às don fheum air eileamaidean Hall, agus cha bhith e a’ taghadh ach an fheachd electromotive fèin-brosnaichte (feachd electromotive brosnaichte) den motair gus rotor agus sgrùdadh a dhèanamh air pàirt rotor an motair.Tha obrachadh gun chiall gu sònraichte cudromach airson tagraidhean riaghlaidh astar cosgais ìosal leithid luchd-leantainn fuarachaidh agus pumpaichean.Nuair a bhios tu a’ cleachdadh motaran BLDC, feumar innealan fuarachaidh agus compressors obrachadh às aonais inductors.Cur a-steach agus lìonadh làn-ùine luchdan
Chan fheum a’ mhòr-chuid de motaran BLDC PWM co-phàirteach, cuir a-steach làn ùine luchdan no dìoladh làn-ùine.Tha e glè choltach nach eil ann an tagraidhean BLDC leis a’ ghnè seo ach motaran servo BLDC àrd-choileanadh, motaran BLDC air am brosnachadh le sine-tonn, motaran brùideil AC, no motaran sioncronaich PC.

Thathas a’ cleachdadh mòran de shiostaman smachd gus làimhseachadh motaran BLDC a nochdadh.Mar as trice, bidh an transistor cumhachd toraidh air a chleachdadh mar sholar cumhachd riaghlaichte sreathach gus bholtadh obrach an motair a làimhseachadh.Chan eil an seòrsa dòigh seo furasta a chleachdadh nuair a bhios tu a ’draibheadh ​​​​motair àrd-chumhachd.Feumaidh motaran àrd-chumhachd a bhith air an obrachadh le PWM, agus feumar microprocessor a shònrachadh gus na gnìomhan tòiseachaidh is smachd a nochdadh.

Feumaidh an siostam smachd na trì gnìomhan a leanas a nochdadh:

bholtaids obrachaidh PWM air a chleachdadh gus smachd a chumail air astar an motair;

An siostam a chleachdar gus an motair a ghluasad a-steach don cheartaiche;

Cleachd feachd electromotive fèin-brosnaichte no eileamaid Hall gus rotor motair a ro-innse agus a sgrùdadh.

Chan eilear a’ cleachdadh an atharrachadh leud cuisle ach gus an bholtadh obrach caochlaideach a chuir an sàs ann an lùbach motair.Tha an bholtadh obrach reusanta ceangailte gu dearbhach ri cearcall dleastanais PWM.Nuair a gheibhear gluasad ceartachaidh ceart, tha feartan ìre torque BLDC an aon rud ris na motaran DC a leanas.Faodar an bholtadh obrachaidh caochlaideach a chleachdadh gus astar agus torque caochlaideach an motair a làimhseachadh.