Tha am pròiseact seo ag innse mar a ghabhas motair DC a ghluasad air adhart no air ais le bhith a’ cleachdadh smachd iomallach Tbh no DVD.Is e an t-amas draibhear motair dà-stiùiridh sìmplidh a thogail a bhios a’ cleachdadh trèana pulse modulated infridhearg (IR) 38kHz airson an adhbhar gun a bhith a’ cleachdadh microcontroller no prògramadh.

Tha prototype an ùghdair ri fhaicinn ann am Fig. 1.

Circuit agus ag obair

Tha diagram cuairteachaidh den phròiseact air a shealltainn ann am Fig. 2. Tha e air a thogail timcheall air modal cuidhteas IR TSOP1738 (IRRX1), cuntair deichead 4017B (IC2), draibhear motair L293D (IC3), transistor PNP BC557 (T1), dà transistor BC547 NPN ( T2 agus T3), solar cumhachd riaghlaichte 5V (IC1), agus bataraidh 9V.

Tha am bataraidh 9V ceangailte tro diode D1 ri riaghladair bholtachd 7805 gus 5V DC a chruthachadh a tha riatanach airson a’ phròiseict.Tha Capacitor C2 (100µF, 16V) air a chleachdadh airson diùltadh ripple.

Fo staid àbhaisteach, tha prìne toraidh 3 de mhodal IR IRRX1 aig ìre loidsig, a tha a’ ciallachadh gu bheil an transistor T1 ceangailte ris air a ghearradh dheth agus mar sin tha an ceann-uidhe cruinneachaidh aige aig ìre loidsig ìosal.Bidh an neach-cruinneachaidh T1 a’ draibheadh ​​cuisle a’ ghleoc de chunntair deich bliadhna IC2.

Le bhith a’ comharrachadh an iomall gu modal IR agus a’ putadh iuchair sam bith, gheibh am modal buillean 38kHz IR bhon smachd iomallach.Tha na buillean sin air an tionndadh aig neach-cruinneachaidh T1 agus air an toirt don phrìne cuir a-steach gleoc 14 de chunntair deichead IC2.

Bidh na buillean IR a tha a’ tighinn a-steach ag àrdachadh a’ chunntair deichead aig an aon ìre (38kHz) ach air sgàth làthaireachd sìoltachan RC (R2 = 150k agus C3 = 1µF) aig prìne cuir a-steach cloc 14 de IC2, tha an trèana buillean a’ nochdadh mar aon bhuille aig an cuntair.Mar sin, nuair a bhrùthas tu air gach iuchair, thèid an cuntair air adhart le aon chunntas a-mhàin.

Nuair a thèid iuchair an iomall a leigeil ma sgaoil, bidh an capacitor C3 a ’sgaoileadh tro resistor R2 agus bidh loidhne a’ ghleoc gu bhith neoni.Mar sin a h-uile uair a bhios an neach-cleachdaidh a’ brùthadh agus a ’leigeil a-mach iuchair air an iomall, bidh a’ chunntair a ’faighinn aon bhuille aig a’ ghleoc a-steach agus tha LED1 a ’deàrrsadh gus dearbhadh gun d’ fhuaireadh am builleag.

Rè an obrachaidh faodaidh còig roghainnean a bhith ann:

Cùis 1

Nuair a thèid iuchair an iomall a bhrùthadh, ruigidh a’ chiad bhuille agus bidh toradh O0 de chunntair deichead (IC2) a’ dol àrd fhad ‘s a tha prìneachan O1 tro O9 ìosal, a’ ciallachadh gu bheil transistors T2 agus T3 ann an staid gearraidh.Tha luchd-cruinneachaidh an dà transistors air an tarraing gu ìre àrd le resistors 1-kilo-ohm (R4 agus R6), agus mar sin bidh an dà chuid na cinn-uidhe cuir a-steach IN1 agus IN2 de dhràibhear motair L293D (IC3) a’ fàs àrd.Aig an ìre seo, tha an motair ann an staid dheth.

Cùis 2

Nuair a thèid iuchair a bhrùthadh a-rithist, bidh an dàrna buille a’ ruighinn loidhne CLK ag àrdachadh a’ chunntair le aon.Is e sin, nuair a ruigeas an dàrna cuisle, bidh toradh O1 de IC2 a’ dol àrd, fhad ‘s a tha na toraidhean a tha air fhàgail ìosal.Mar sin, bidh transistor T2 a’ giùlan agus T3 air a ghearradh dheth.A tha a’ ciallachadh gu bheil an bholtachd aig neach-cruinneachaidh T2 a’ dol ìosal (IN1 de IC3) agus bholtachd aig neach-cruinneachaidh T3 a’ fàs àrd (IN2 de IC3) agus na cuir a-steach IN1 agus IN2 de dhràibhear motair IC3 gu bhith 0 agus 1, fa leth.Anns an t-suidheachadh seo, bidh an motair a’ tionndadh chun t-slighe air adhart.

Cùis 3

Nuair a thèid iuchair a bhrùthadh a-rithist, bidh an treas cuisle a’ ruighinn loidhne CLK ag àrdachadh a’ chunntair le aon a-rithist.Mar sin tha toradh O2 de IC2 a’ dol àrd.Leis nach eil dad ceangailte ri prìne O2 agus tha prìneachan toraidh O1 agus O3 ìosal, agus mar sin bidh an dà chuid transistors T2 agus T3 a ’dol gu staid gearraidh.

Tha cinn-uidhe cruinneachaidh an dà chuid de na transistors air an tarraing gu staid àrd le resistors 1-kilo-ohm R4 agus R6, a tha a’ ciallachadh gu bheil cinn-uidhe cuir a-steach IN1 agus IN2 de IC3 a’ fàs àrd.Aig an ìre seo, tha an motair a-rithist ann an staid dheth.

Cùis 4

Nuair a thèid iuchair a bhrùthadh a-rithist, bidh an ceathramh cuisle a’ ruighinn loidhne CLK ag àrdachadh a’ chunntair le aon airson a’ cheathramh uair.A-nis tha toradh O3 de IC2 a’ dol àrd, fhad ‘s a tha na toraidhean a tha air fhàgail ìosal, agus mar sin bidh transistor T3 a’ giùlan.Tha sin a’ ciallachadh gu bheil an bholtachd aig neach-cruinneachaidh T2 a’ fàs àrd (IN1 de IC3) agus bholtachd aig neach-cruinneachaidh T3 a’ fàs ìosal (IN2 de IC3).Mar sin, tha cuir a-steach IN1 agus IN2 de IC3 aig ìrean 1 agus 0, fa leth.Anns an t-suidheachadh seo, bidh an motair a ’tionndadh gu cùl.

Cùis 5

Nuair a thèid iuchair a bhrùthadh airson a’ chòigeamh turas, bidh an còigeamh cuisle a’ ruighinn loidhne CLK ag àrdachadh a’ chunntair le aon uair eile.Leis gu bheil O4 (prìne 10 de IC2) air a shreapadh gu ath-shuidheachadh prìne cuir a-steach 15 den IC2, le bhith a ’brùthadh airson a’ chòigeamh uair a ’toirt a’ chunntair deich bliadhna air ais gu suidheachadh cumhachd-air-ath-shuidheachadh le O0 àrd.

Mar sin, bidh an cuairteachadh ag obair mar dhràibhear motair dà-stiùiridh a tha fo smachd smachd iomallach fo-dhearg.

Togail agus deuchainn

Faodar an cuairteachadh a chur ri chèile air Veroboard no PCB aig a bheil cruth fìor-mheud air a shealltainn ann am Fig. 3. Tha cruth phàirtean a’ PCB ri fhaicinn ann am Fig. 4.

Luchdaich sìos PDFs PCB agus cruth co-phàirteach:cliog an seo

Às deidh dhut a’ chuairt a cho-chruinneachadh, ceangail bataraidh 9V thairis air BATT.1.Thoir sùil air a’ Chlàr Fìrinn (Clàr 1) airson obrachadh agus lean na ceumannan a tha air am mìneachadh ann an Cùis 1 tro Chùis 5 gu h-àrd.

Deasaichte le Lisa