Tha an dealbhadh 4-pòla nas làidire na an aon phòla 2, ach faodaidh e cuideachd an aon àite agus cuideam a ghabhail.Tha Greg Dutfield bho maxon UK a’ mìneachadh.
Tha buannachdan aig motaran 4-pòla ann a bhith a’ taghadh motaran meanbh DC airson tagraidhean bho aerospace gu smachd drileadh math.Tha an dealbhadh 4-pòla nas làidire na an aon phòla 2, ach faodaidh e cuideachd an aon àite agus cuideam a ghabhail.Tha Greg Dutfield bho maxon UK a’ mìneachadh.
Airson motaran DC a dh ’fheumas torque àrd le cuideam ìosal agus compactness, is dòcha gur e motair 4-pòla an roghainn as fheàrr.Faodaidh motaran 4-pòla an aon lorg-coise a ghabhail ri motaran 2-pòla, ach tha iad comasach air barrachd torque a ghineadh.Tha e cudromach cuimhneachadh gu bheil motair 4-pòla cuideachd nas làidire na motair 2-pòla de mheud coimeasach, a ’ciallachadh gu bheil e a’ cumail suas an astar aige nas cinntiche nuair a thèid luchd a chuir an sàs.
Tha an àireamh de phòlaichean a’ toirt iomradh air an àireamh de chàraidean de magnets maireannach anns a’ motair.Tha paidhir magnets aig motair dà-phòla mu choinneimh tuath is deas.Nuair a thèid sruth a chuir eadar na pòlaichean pòla, thèid raon magnetach a chruthachadh, a bheir air an rotor tionndadh.Tha rèiteachadh motair cuideachd a’ dol bho 4-pòla, a’ toirt a-steach dà phaidhir phòlaichean, gu dealbhadh ioma-phòla, a’ toirt a-steach suas ri 12 pòla.
Tha an àireamh de phòlaichean na phàirt chudromach de dhealbhadh motair leis gu bheil e a’ toirt buaidh air astar agus feartan torque an motair.Mar as ìsle an àireamh de phòlaichean, is ann as àirde astar an motair.Tha seo air sgàth gu bheil gach cuairteachadh meacanaigeach den rotor an urra ri crìoch a chuir air a’ chearcall achaidh magnetach airson gach pòla.Mar as motha de chàraidean de magnets maireannach a tha aig motair, is ann as motha de chuairtean excitation a tha a dhìth, a tha a’ ciallachadh mar as fhaide a bheir e air an rotor cuairteachadh 360 ° a chrìochnachadh.Tha an astar air a roinn leis an àireamh de chàraidean pòla aig tricead stèidhichte, agus mar sin a’ gabhail ris gu bheil motair 2-pòla aig 10,000 rpm, bheir motair 4-pòla a-mach 5000 rpm, ruithidh motair sia-pòla aig 3300 rpm, msaa. d. ..
Faodaidh motaran nas motha barrachd torque a ghineadh ge bith dè an àireamh de phòlaichean.Ach, faodaidh àrdachadh anns an àireamh de phòlaichean barrachd torque a ghineadh na motair den aon mheud.A thaobh motair 4-pòla, tha an torque aige air a mheudachadh gu mòr leis an dealbhadh teann aige le slighe tilleadh magnetach nas taine a’ fàgail barrachd àite airson dà phaidhir de phòlaichean magnet maireannach, agus a thaobh motaran maxon, an lùbach braid nas tiugh aige le peutant.
Ged a dh’ fhaodadh motair 4-pòla an aon lorg-coise a ghabhail ri dealbhadh 2-pòla, bu chòir a thoirt fa-near gu bheil an àrdachadh a bharrachd anns an àireamh de phòlaichean bho 6 gu 12 a’ ciallachadh gum feumar meud agus cuideam an fhrèam àrdachadh gu co-ionann. gabh ris a’ chàball copair a bharrachd., chan eil feum air iarann ​​​​agus magnets.
Mar as trice bidh neart motair air a dhearbhadh leis an ìre astar-torque aige, a’ ciallachadh gum faod motair nas cumhachdaiche astar a chumail nas teann nuair a thèid luchd a chuir an sàs.Tha an caisead luaths-torque air a thomhas leis an lùghdachadh ann an astar gach 1 mNm de luchd.Tha àireamhan nas ìsle agus ìrean nas ciùine a’ ciallachadh gum bi e comasach don einnsean an astar aige a chumail fo luchd.
Tha motair nas cumhachdaiche comasach le taing dha na h-aon fheartan dealbhaidh a chuidicheas e gus torques nas àirde a choileanadh, leithid barrachd lùban agus cleachdadh stuthan as fheàrr sa phròiseas saothrachaidh.Mar sin tha motair 4-pòla nas earbsaiche na motair 2-pòla den aon mheud.
Mar eisimpleir, tha astar luath agus torque de 19.4 rpm / mNm aig motair maxon 4-pòla le trast-thomhas de 22 mm, a tha a’ ciallachadh nach caill e ach 19.4 rpm airson gach 1 mNm a chuirear an sàs, fhad ‘s a tha motair pòla 2- a maxon den tha astar luaths is torque de 110 rpm aig an aon mheud./mNm.Chan eil a h-uile neach-saothrachaidh motair a’ coinneachadh ri riatanasan dealbhaidh is stuthan maxon, agus mar sin is dòcha gum bi ìrean astar is torque nas àirde aig suaicheantasan eile de motaran 2-pòla, a’ nochdadh motair nas laige.
Tha tagraidhean aerospace a’ faighinn buannachd bho neart nas motha agus cuideam aotrom de motaran 4-pòla.Tha feum air na buadhan sin cuideachd airson innealan cumhachd làimhe, a bhios gu tric a’ feumachdainn barrachd torque na bheir motair 2-pòla seachad, ach a tha aotrom ann an cuideam agus beag ann am meud.
Tha coileanadh an motair 4-pòla cudromach cuideachd airson luchd-saothrachaidh robot gluasadach.Feumaidh innealan-fuadain le cuibhlichean no tracadh faighinn thairis air talamh garbh, cnapan-starra agus leòidean cas nuair a bhios iad a’ sgrùdadh pìoban ola is gas no a’ lorg luchd-fulaing crith-thalmhainn.Bidh motaran 4-pòla a’ toirt seachad an torque agus an cumhachd a dh’ fheumar gus faighinn thairis air na luchdan sin, a’ cuideachadh luchd-saothrachaidh innealan-fuadain gluasadach gus dealbhadh teann is aotrom a thogail.
Tha am meud beag, còmhla ri astar ìosal agus caiseadan torque, cuideachd deatamach airson smachd math ann an gnìomhachas na h-ola is a’ ghas.Airson an tagradh seo, chan eil motaran teann 2-pòla cumhachdach gu leòr agus tha motaran ioma-pòla ro mhòr airson an àite sgrùdaidh beagan, agus mar sin leasaich Maxon motair 4-pòla 32mm.
Bidh mòran de thagraidhean a tha freagarrach airson motaran 4-pòla a’ tachairt ann an àrainneachdan fìor no ann an suidheachaidhean a dh’ fheumas a bhith comasach air obrachadh aig teòthachd àrd, cuideam àrd agus crith.Mar eisimpleir, faodaidh motaran smachd tobar obrachadh aig teòthachd nas àirde na 200 ° C, fhad ‘s a tha motaran a chaidh a chuir a-steach ann an carbadan fon uisge fèin-riaghailteach (AUVn) ann an tancaichean làn ola fo chuideam.Le feartan dealbhaidh a bharrachd leithid sleeves agus teicneòlasan gus sgaoileadh teas a leasachadh, faodaidh na motaran teann 4-pòla seasamh ri fìor shuidheachaidhean obrachaidh airson amannan fada.
Ged a tha mion-chomharrachadh motair bunaiteach, bu chòir beachdachadh air dealbhadh an t-siostam dràibhidh gu lèir, a’ toirt a-steach bogsa gèar, encoder, draibhear agus smachdan, gus an tagradh a bharrachadh.A bharrachd air a bhith a’ co-chomhairleachadh air mion-chomharrachadh motair, faodaidh innleadairean maxon cuideachd obrachadh le sgiobaidhean leasachaidh OEM gus siostaman dràibhidh coileanta sònraichte a leasachadh.
Tha maxon na phrìomh sholaraiche de motaran agus dràibhean servo DC le brùid agus gun bhruis.Tha na motaran sin ann am meud bho 4mm gu 90mm agus tha iad rim faighinn suas gu 500W.Bidh sinn a’ fighe a-steach smachdan motair, gèar agus DC a-steach do shiostaman dràibhidh tuigseach fìor cheart a ghabhas gnàthachadh gus coinneachadh ri feumalachdan sònraichte thagraidhean ar teachdaiche.
Na h-artaigilean as fheàrr de 2022. Tha an fhactaraidh pasta as motha san t-saoghal a’ taisbeanadh innealan-fuadain aonaichte agus cuairteachadh seasmhach