Sreath NEMA42 Easy Servo (sreath NEMA42 Dùinte Loop)
Paramadairean dealain motair:
Modh | Ceum ceàrn | An-dràsta (A) | Resistance (Ω±10%) | Inntrigeadh (mH±20%) | A' cumail torque (Nm) | Fad motair (mm) | Encoder Fuasgladh (PPR) | Driver iomchaidh |
110HCE12N-B39 | 1.2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1.2° | 4.2 | 1.88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Meud motair: mm
Draibhear airson a ' chlò-bhualadair 3HSS2260
Feartan
1, DSP 32-bit agus teicneòlas smachd lùb dùinte vector
2, Gun a bhith a 'call ceum, cruinneas àrd ann an suidheachadh
3, Leasaich torque toraidh motair agus astar obrach
4, Teicneòlas smachd gnàthach caochlaideach, cuir casg air àrdachadh teòthachd motair
5, Atharraich gu diofar shuidheachaidhean luchdan meacanaigeach (a’ toirt a-steach ulagan le neart ìosal), no
feumar am paramadair buannachd atharrachadh
6, Gluasad rèidh agus earbsach, crathadh ìosal, leasachadh mòr ann an luathachadh agus
mealladh
7, Comas astar neoni statach gun chreathadh
8, Atharraich gu motair servo hybrid 3-ìre 86 (NEMA34) agus 110 (NEMA 42)
9, tricead ceum-pulse as àirde 200KHZ
10, Micro ceum 400-60000 cuisle / ath
11, raon bholtachd AC150-240V
12, Thar sruth, thairis air bholtaids agus thairis air dìon suidheachadh
13, Sia taisbeanadh tiùb didseatach, paramadairean furasta a shuidheachadh agus sùil a chumail air ruith motair
stàite
Taghadh microstep:
Còd | Mìneachadh | Raon | Luach bunaiteach | Facal |
PA0 | Tionndadh Àireamh | 501 | Toirmisgte atharrachadh | |
PA1 | Taghadh Modh Smachd | 0~2 | 0 | |
PA2 | Taghadh seòrsa motair | 0~2 | 0 | |
PA3 | Cumhachd air a thaisbeanadh | 0~7 | 0 | |
PA4 | Lùb làithreach Kp | 0~1000 | 200 | Toirmisgte atharrachadh |
PA5 | Loop Ki an-dràsta | 0~1000 | 300 | Toirmisgte atharrachadh |
PA6 | Lùb suidheachadh Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | Suidheachadh meanbh-cheumannan | 400 ~ 60000 | 4000 | |
PA8 | Fuasgladh Encoder (1000) | 4000 | Toirmisgte atharrachadh | |
PA9 | Fuasgladh Encoder (1000) | 40 ~ 30 000 | 1000 | |
PA10 | A' cumail an-dràsta | 10 ~ 100 | 40 | |
PA11 | Lùb dùinte an-dràsta | 10 ~ 100 | 100 | |
PA12 | Glèidheadh | |||
PA13 | Glèidheadh | |||
PA14 | Dèan comas air Ìre | 0/1 | 0 | |
PA15 | Ìre Alarm | 0/1 | 0 | |
PA16 | Taghadh Modh Pulse | 0/1 | 0 | |
PA17 | Iomall Pulse | 0/1 | 0 | |
PA18 | Stiùireadh cuairteachaidh motair | 0/1 | 0 | |
PA19 | Luas JOG | 1~200 | 60 | |
PA20 | PEND Earrann Modh | 0/1 | 0 | |
PA21 | PEND Ìre | 0/1 | 0 |
Meud an draibhear (mm):
Diagram uèiridh: